公益少年團的宗旨是使香港成為一個更完善的社會團員均為熱心的青年市民,他們的責任包括:
公益少年團的目標是為青少年提供學校課程以外的教育,藉此提高他們的公民責任感。透過參觀社區服務機構,讓他們親身體驗各機構的工作情況,從而培養他們積極參與社區事務的熱誠和關懷,成為其他市民的好榜樣。故此,公益少年團的口號是:「認識、關懷、服務」。