公益少年團源自一九七四年成立的少清隊,當時為響應政府所推行的清潔香港運動,前教育署遂於中、小學成立少清隊,透過各項清潔環境的工作,提供學生直接參與社區工作的機會。經過多年來的發展,以及活動範圍的不斷擴充,終於一九七八年二月將少清隊正式改名為公益少年團,本著「認識、關懷、服務」的口號和宗旨,進一步為全港中、小學生提供更多認識和服務社會的機會。